Os primeiros colonizadores foram famílias de imigrantes italianos que desceram o vale do Canaã no século XIX, entre 1837 e 1880, fundando um povoado às margens do Rio Santa Maria do rio Doce. Devido a aspectos de sua cultura, celebraram o nome do povoado de São Roque, santo protetor das doenças devido uma forte peste que assolou a região além do fato dos imigrantes serem da região norte da Itália, onde o culto ao santo protetor das doenças era bastante difundido naquele tempo. Em 1883 criaram um oratório, onde se encontra erguida hoje, a Igreja Matriz. A paróquia no entanto, somente foi criada, oficialmente, no dia 16/08/1953.

O nome São Roque do Canaã foi adotado, em homenagem ao Vale do Canaã e, para diferenciar-se de outras cidades que possuem o nome de São Roque. Pela lei municipal nº 016/97, ficou instituído o dia 16/08 como feriado municipal do dia do Padroeiro São Roque. Os aspectos geográficos importantes são: a Pedreira de São Bento, Cachoeira do Mellotti, São Pedro e outras, além de possuir várias grutas. Quanto ao aspecto sócio cultural, o povo de São Roque do Canaã é tipicamente motivado pela fé e pelas tradições cristãs, notadamente a igreja católica. Na praça da Igreja Matriz foram realizados espetáculos do Teatro Popular Sacro denominados: vida, paixão e morte de Jesus Cristo, durante quase trinta anos, contando com a presença de artistas renomados nacionalmente.

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A principal atividade econômica do município é a agricultura, com o cultivo do café, de hortifrutigranjeiros e o cultivo de cana-de-açúcar, matéria prima necessária à fabricação de aguardente. A indústria é dividida em vários setores: indústria de pisos e revestimentos cerâmicos, olarias, esquadrias de madeira e a fabricação de aguardente com cerca de 30 alambiques na região, são atividades secundárias porém, de grande expressão econômica. A cidade é considerada capital estadual da cachaça. Há ainda pequenas fábricas de produtos caseiros, confecções e oficinas diversas. Possui significativa população de descendentes de italianos, alemães e poloneses.

Fonte: Secretaria de Estado do Turismo – SETUR/ES