Castelo está localizada no sul do Espírito Santo. Cercada de montanhas e cachoeiras, tem clima ameno, que varia entre 23ºC e 5ºC no inverno. Sua população é formada em sua maioria por descendentes de italianos. 

O nome da cidade tem sua origem relacionada aos primeiros aventureiros em busca do ouro. As fontes históricas relatam que o nome surgiu quando um dos exploradores deparou-se com montanhas semelhantes a um castelo de estilo feudal. Para reforçar, a serra ao lado desta formação tinha o aspecto de muralhas no entorno de um castelo. Essa formação rochosa é conhecida atualmente como Pico do Forno Grande. Os primeiros registros da presença europeia em nossas terras datam do inicio do século XVII, com a criação, pelos jesuítas, de um complexo de cinco missões denominadas “Missões de Montes Castello”.

Junto com os missionários também vieram os exploradores portugueses em busca do enriquecimento proporcionado pela exploração do ouro. A ausência de mulheres brancas provocou a miscigenação entre os nativos e mineradores, gerando assim, como na maior parte das cidades brasileiras, uma população formada por um mosaico de etnias. A região foi inicialmente povoada pelo colonizador português que, além de se misturar com o nativo, também foi o responsável pela introdução do africano. A participação do imigrante italiano, no final do século XIX, foi primordial para a definição das feições da população castelense. A data de emancipação município é 25/12/1928 e seu primeiro prefeito foi Américo Viveiro Costa Lima.

Fonte: Secretaria de Estado do Turismo – SETUR/ES