Um município ainda jovem,  desmembrado de Colatina apenas em 1990. Data o início de sua história por volta do ano de 1920 onde cinco imigrantes provenientes da região de São Gabriel da Palha (Bertolo Malacarne, Francisco Malacarne, José Mesquita, João Francisco e Nelson Pinto da Costa) desceram pela cachoeira da onça, no rio São José, onde encontraram uma afluente (atual rio São Domingos) e resolveram seguir contra a jusante no objetivo de encontrar um bom lugar para erguer um povoado. Num dia sem alimento, comeram Sabiá, fato que deu nome ao atual lugar de Origem: “Sabiá”. Não sabendo que este Córrego já estava batizado de São Gonçalo, batizaram-no de Córrego São Domingos, por ser numa tarde de domingo, em junho de 1926. 

Bertolo Malacarne, filho de imigrantes italianos, foi um colonizador que atuou por todo o norte do Espírito Santo. Bertolo colonizou todo o vale do córrego São Domingos, desde a atual entrada de Novo Brasil até o Rio São José, onde se instalou as tradicionais famílias de imigrantes italianas, alemãs e principalmente polonesa. Para o núcleo do povoado, Bertolo trouxe na década de 30, muitos aventureiros, se destacam Clário Espíndula, Henrique Santana e Orlando Bortolotti. 

Por muitos anos, o lugar mais povoado e mais importante foi o Sabiá mas a antiga estrada para Águia Branca começou deslocar novos imigrantes para onde hoje é a Sede Municipal de São Domingos do Norte que a partir de 1940 teve um rápido crescimento populacional. Em 1956 passou a ser oficialmente distrito da cidade de Colatina, emancipado em 1958, o prefeito de Colatina da época, Raul Gilbert, recorreu à justiça e reverteu a emancipação. Na segunda metade do Século XX, São Domingos foi uma região muito próspera tendo sua economia baseada em colheita e beneficiamento de café, mas após os anos 80, a popularização da estrada que liga Colatina à São Gabriel, dois importantes centros urbanos próximos à são Domingos, tirou a evidência e o crescimento da cidade que conta hoje com um dos menores crescimentos urbanos do Estado do Espírito Santo. Em 1990 o distrito desmembra da cidade de Colatina e se emancipa definitivamente com o nome de São Domingos do Norte.

Fonte: Secretaria de Estado do Turismo – SETUR/ES